型號：R37—R167功 率：0.12—22KW轉 矩：10—4890N·m輸出轉速：0.12—397r/min
概述：體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力強運轉平穩、振動小、低噪聲、低溫升積木式結構、組合方便、通用性強。
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在傳遞動力時齒輪減速機可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以，齒輪減速機傳動現已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統中的增速器和變速裝置。
減速機相對較大，可以實現運動的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動的類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個齒輪來獲得大的傳動比。掛檔減速機變速器僅用于傳遞運動，其傳動比可達幾千需要指出的是，當傳動比很大時，齒輪傳動仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等優點。此外，它還可以實現運動的合成和分解，實現各種速度變化的復雜運動。
而齒輪減速機體積小、質量小、結構緊湊、承載力大。由于齒輪傳動具有動力分流，中心輪形成同軸傳動，合理應用內嚙合齒輪副，齒輪傳動結構可以非常緊湊。此外，由于多個輪均勻分布在中心輪周圍以共同分擔載荷，因此每個齒輪承受的載荷較小，并且這些齒輪允許采用較小的模數。
同軸減速機此外，該結構充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身的允許體積，有利于減小外尺寸，使其體積小、質量小、結構非常緊湊、承載能力大。一般來說，齒輪傳動的外形尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同載荷條件下)
齒輪減速機傳動效率由于齒輪傳動結構的對稱性，即它具有幾個均勻分布的輪，作用在中心輪和旋轉臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而有助于提高傳動效率。在適當的傳動方式選擇和合理的結構布置條件下，效率可達0.97~0.99。
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